Conform recensământului efectuat în 2021, populația comunei Băneasa se ridică la 4.601 locuitori, în scădere față de recensământul anterior din 2011, când fuseseră înregistrați 5.227 de locuitori. Majoritatea locuitorilor sunt români (90,22%), iar pentru 9,63% nu se cunoaște apartenența etnică. Din punct de vedere confesional, majoritatea locuitorilor sunt ortodocși (88,05%), cu o minoritate de adventiști (1,61%), iar pentru 9,93% nu se cunoaște apartenența confesională.